2023 上海车展进程如火如荼，其中最热闹的场馆当属 6.1 馆，这里云集了问界、蔚来、小鹏、理想、极氪和领克等新汽车品牌。新一是指品牌新，二是对于新技术的使用也很快，可以这么说，6.1 馆可能是车展当中电动化最快，智能驾驶水平和智能座舱水平最高的场馆。

而在场外，智能驾驶的历史进程依然在继续，专注于无人驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能企业图森未来（TuSimple）发布了新的智驾产品解决方案——域控集中式大感知盒子（TS-Box）。

域控集中式大感知盒子（TS-Box）将整合图森自研的自动驾驶域控制器（TDC – TuSimple Domain Controller）、集中式 4D Radar 解决方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模块和感知与定位融合算法，支持接入 OEM 客户自研的规划和控制模块，实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

(资料图)

现在的智能驾驶方案中，主要依靠摄像头成像，毫米波雷达和激光雷达探测，这三种传感器各有优劣，比如摄像头成像精度高分辨率高，但是距离感知弱；激光雷达距离感知强，但分辨率不如摄像头；而毫米波分辨率最弱，但是距离感知很强，同时恶劣天气对它的影响也小。

所以目前很多高阶智能驾驶方案大多是两种或者三种传感器搭配使用，此外汽车可能还有环视摄像头感知周围环境，座舱的监控摄像头来感知驾驶员状态，以及和中控大屏配合的常规摄像头满足视频通话会议的需求。

面对这么多的传感器，问题就来了：传感器获得的数据谁来算，怎么算？

原来基于 ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的分布式汽车电子电气架构在这种情况下也就面临了巨大挑战，比如汽车智能化功能如安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、智能仪表、娱乐影音系统、动力电池管理系统等不断叠加，配套线路的不断复杂，原有智能化升级的方式面临着研发和生产成本激增、算力不足、安全性降低等问题，再加上智能驾驶功能更是数据量暴增，老办法就行不通了。

所以就有了域控制器的概念，域控制器就是通过更强大的处理器硬件平台，集成原来零散的电子控制单元，当然，一辆汽车里面会有多个域控制器，比如一个管智能座舱，一个管智能驾驶（自动驾驶），还有几个管动力、底盘以及车身基本功能等等。

这次图森未来发布的域控集中式大感知盒子（TS-Box）就是在自动驾驶域控制器的基础上，加入了集中式 4D Radar 解决方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模块和感知与定位融合算法，以实现更多功能和更灵活的自动驾驶开放。

图森中国 CTO 王乃岩介绍，TS-Box 能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求，后期还能通过推送升级包的形式实现感知模型的优化升级，为 OEM 客户提供低成本的一站式解决方案。整体来看，TS-Box 从集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面都更具优势。图森未来表示，这个方案相比于独立式的传感器采购、管理成本可以下降 25% 左右。

比如说，TS-Box 采用域控集中式 4D radar 方案，使用图森自研的高算力 TDC 处理原始数据，无需单独 4D Radar 信号处理芯片，不仅节省成本，还更方便开发。

上海车展前夕，问界 M5 智驾版发布时，表示自己的智能驾驶（自动驾驶）等级为 L2.99999……，无限接近于产生质变的 L3 级智能驾驶（自动驾驶），2020 年工信部发布了《< 汽车驾驶自动化分级> 推荐性国家标准报批公示》，给之前模糊的智能驾驶（自动驾驶）等级进行了较为明确的划分。在这个标准下，L3级智能驾驶（自动驾驶）主中的横向和纵向运动控制，以及目标和事件探测与响应都依靠系统，驾驶员只对动态驾驶任务接管负责。

而对于大多数时候跑在封闭高速公路上的货运卡车来说，智能驾驶（自动驾驶）是个更适合的场景，也是更容易落地的场景，L3 并不是挑战，L4 才是近期目标。